拒马的发展

拒马者，阻止战马之障碍物也。拒马枪的流源，是相近鹿角木的一种定置式障碍物。鹿角木外观设计很像分岔的鹿角，木前端开发切成锐尖，是布置在城边阻拦对手贴近古城墙的一种障碍物。在春秋时期时期就刚开始应用了与该类一样障碍物。可是，设定后，就不可以再挪动。因为是用以野外阵营，因此使用量挺大。在操控性较强的骑兵出現以后，用于特性阻抗骑兵，便携式拒马枪应时而生。这一点要比一次性的鹿角木发展了很多。夏商周三代便拥有初期拒马，将要立柱交叉式固定不动成铁架子，铁架子上包镶带刃长刺之锐利物事（铜刀或石刀）。

挪动拒马东汉墨家将拒马称为“锐镵”，《墨子》中专业有一篇《备蛾傅》论“锐镵”战术：蛾傅者，敌方兵士飞蛾小蚂蚁般涌来也，当这时，沿路布锐镵五行，字符间距三尺，根处埋三尺，尖锥长尺五，可阻敌前行。东汉中后期，拒马发展趋势为铁矛为头（后人称之为拒马枪），以牢靠木材为支撑架，墙上再固定不动六到十支铁矛，遍及敌归路使其骑兵不可以纵横驰骋。荒野对决，这类拒马总数终究比较有限，便非常少应用，倒是封地布防，拒马有很大的用途。

康定西征，谘上发展战略，献《拒马枪阵法》，其制利山河险隘，以勇士试向前，擢通判镇戎军，募兵教习。会三司议均民法，知谏院欧阳修言，惟谘方田法简而容易操作，诏谘与孙琳均蔡州上蔡县税。以母忧免官。用丞相吕夷简荐，起为崇仪副使、提举黄御河河岸。

明军守辽东广宁时，魏学曾又作改善——每2辆中设拒马枪1架，封堵空隙，窗框左右用棉花胎布帐围之，能够 防避矢石，车里载佛朗机2挺，下置式雷飞炮，快枪各6杆，每架拒马枪爬树长兵器12柄，下置式雷飞炮，快枪各6杆，每车配卒25名。孙承宗车营常用偏厢车大概与之同样。